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发布时间:2020-09-29 17:11:51
增量光栅Z信号可否作零点?圆光栅编码器如何选用?
无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同A﹨B信号相同的度,只不过轴编码器是一圈一个,而直线光栅是每隔一定间隔一个,编码电缆***系统,用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初***,然后找为接近的Z信号(每次同方向找),装的时候不要看忘了将其相位调的和光栅相位一致,否则不准。
根据你的细分精度要求和分辩率要求选用。精度高自然要选用每周线纹高的,精度不高,就没必要选用高线纹数的圆光栅编码器了。
编码器测长
原理是在油缸处安装编码器,利用油缸推动钢管在辊道上运动,在另一侧安装等距离的一系列光电开关,当钢管被油缸推动管端碰到光电开关时,从记录的编码器读数,换算出油缸的行程,这样可以计算出钢管的长度。
特点是测长时需要将钢管升起。此外,光电开关检测也存在一定误差,可能需要充分测量。
改进型编码器测长
这种方法是一种间接测量方式,通过测量钢管两个端面与各自基准点之间的距离,间接测出钢管长度。在钢管两端各设置1台测长小车,初始位置为零位,间距为L。然后移动编辑器长度到各自钢管管端的行走距离(L2、L3),L-L2-L3,即为钢管的长度。
就是编码器也有好坏,其码盘﹨电子芯片﹨内部电路﹨信号输出的差别很大,要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?
①排除(搬离、封闭、隔离)干扰源,
②判定是否为机械间隙累计误差,
③判定是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);①②③方法偿试后故障现象排除,则可初步判定,若未排除须进一步分析。
判定是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模生产,技术生产已成熟运用,编码电缆,产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是:用一台相同型号的编码器替换上往,假如故障现象相同,编码电缆***,可基本排除是编码器故障题目,格雷母线,由于两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小,可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上往,故障现象立即排除,则可基本判定是编码器故障。
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